Stator a Rotor
Mae'r stator yn gartref i weindiad tri-cyfnod sy'n cynhyrchu maes magnetig cylchdroi pan fydd y gyriant yn allbynnu cerrynt eiledol. Mae'r rotor fel arfer wedi'i adeiladu o ddeunyddiau magnet parhaol perfformiad uchel; mae'n cynhyrchu torque o dan ddylanwad y maes magnetig, gan yrru cylchdro'r modur. Mae'r ffit manwl gywir rhwng y stator a'r rotor yn pennu perfformiad allbwn ac effeithlonrwydd gweithredol y modur.
Strwythur Mecanyddol
Mae hyn yn cynnwys cydrannau fel y siafft modur, Bearings, tariannau blaen a chefn, a'r llety modur. Mae'r siafft yn trosglwyddo pŵer mecanyddol, tra bod y Bearings yn cynnal y rotor ar gyfer gweithrediad llyfn, cyflymder uchel. Mae'r tai yn amddiffyn cydrannau mewnol a chymhorthion mewn afradu gwres. Er mwyn sicrhau cywirdeb gweithredol, mae'r rotor fel arfer yn cael ei gydbwyso'n ddeinamig i leihau dirgryniad a sŵn.
System Canfod
Mae hon yn nodwedd allweddol sy'n gwahaniaethu moduron servo B&R a moduron safonol. Fel arfer mae amgodiwr neu ddatrysydd cydraniad uchel yn cael ei osod ar gefn y modur i fonitro cyflymder, lleoliad a chyfeiriad cylchdroi mewn amser real, gan fwydo'r data hwn yn ôl i'r gyriant servo. Mae'r gyriant yn addasu gorchmynion rheoli yn barhaus yn seiliedig ar yr adborth hwn-greu-system rheoli dolen gaeedig{5}}i gyflawni -lleoliad manwl uchel a gweithrediad sefydlog.
