Mae gyriannau servo B&R yn ddyfeisiau rheoli dolen gaeedig, gwbl ddigidol. Trwy dderbyn gorchmynion gan reolydd (fel cyfrifiadur personol diwydiannol neu PLC), maen nhw'n rheoli cerrynt modur, cyflymder, a sefyllfa amser real i gyflawni rheolaeth symudiadau manwl uchel. Mae'r bensaernïaeth dolen gaeedig hon yn sicrhau ymateb deinamig rhagorol a galluoedd gwrthod aflonyddwch, gan eu gwneud yn addas ar gyfer rhaglenni sy'n cynnwys cysoni -aml-echel a-symudiad cyflym.
Fel dyfeisiau o fewn yr haen gweithredu, mae gyriannau servo yn gyswllt hanfodol rhwng "penderfyniadau rheoli" a "chynnig corfforol" mewn system reoli. Maent yn cysylltu â'r system rheoli gwesteiwr trwy-brotocolau cyfathrebu diwydiannol amser real (fel POWERLINK), gan dderbyn signalau rheoli a darparu adborth statws modur i gwblhau cadwyn reoli dolen gaeedig y system awtomeiddio. Mae'r gyriannau hyn yn integreiddio amrywiol swyddogaethau amddiffyn a rheoli-gan gynnwys amddiffyniad rhag gorlifiad, gorfoltedd, a gorboethi, yn ogystal â monitro adborth amgodyddion. Maent yn cefnogi dulliau rheoli lluosog-lleoliad, cyflymder, a torque-ac yn gweithredu swyddogaethau diogelwch fel Safe Torque Off (STO). Mae'r nodweddion hyn yn eu trawsnewid o fwyhaduron pŵer syml ar gyfer gyrru moduron yn nodau rheoli mudiant deallus.
