Mae pensaernïaeth graidd modiwlau Beckhoff I/O yn cynnwys sawl cydran allweddol, pob un yn cyflawni swyddogaethau penodol i sicrhau gweithrediad effeithlon o fewn systemau rheoli diwydiannol.
Mae'r corff modiwl-a elwir hefyd yn fodiwl terfynell-yn gyfrifol am gaffael signalau synhwyrydd neu allbynnu signalau rheoli. Yn nodweddiadol, mae pob modiwl yn ymdrin ag un math o signal yn unig (fel mewnbwn digidol, allbwn digidol, mewnbwn analog, neu allbwn analog), gan ganiatáu ar gyfer prosesu signal mwy arbenigol a sefydlog.
Mae'r cwplwr (neu'r rhyngwyneb meistr) yn gweithredu fel pont ddata rhwng y modiwlau a'r rheolydd; mae'n trosglwyddo data o'r modiwlau i'r prif reolwr trwy'r bws EtherCAT tra'n trosglwyddo signalau rheoli o'r rheolydd i'r modiwlau unigol ar yr un pryd. Mae cyplyddion hefyd fel arfer yn trin dosbarthu pŵer, adnabod modiwlau, a chydamseru cyfathrebu, gan wasanaethu fel canolbwynt cysylltiad canolog ar gyfer y system I / O gyfan.
Mae'r bws modiwl mewnol (E-bws) yn cysylltu modiwlau terfynell o fewn yr un gyfres, gan hwyluso trosglwyddo data a dosbarthu pŵer yn eu plith. Mae'r bws E yn sicrhau cyfnewid gwybodaeth fewnol sefydlog a chyflym iawn ac mae'n integreiddio data o'r holl fodiwlau i ddelwedd proses y prif reolwr trwy EtherCAT, gan alluogi rheolaeth awtomeiddio diwydiannol amser real, cydamserol. Mae'r bensaernïaeth ddosbarthedig hon yn sicrhau hyblygrwydd a gwell dibynadwyedd system.
