Mae gyriannau servo B&R yn cynnwys dyluniad gradd IP20, sy'n eu gwneud yn addas i'w gosod y tu mewn i gabinetau rheoli safonol. Er bod y sgôr hwn yn awgrymu amddiffyniad sylfaenol yn erbyn gwrthrychau solet tramor-fel bysedd-nid yw'n cynnwys ymwrthedd dŵr; o ganlyniad, rhaid i'r unedau gael eu cartrefu mewn cypyrddau trydanol caeedig sy'n darparu lefel uwch o amddiffyniad amgylcheddol.
Mae'r tai gyriant fel arfer yn cyflogi strwythur metel wedi'i selio; mae dyluniadau cydosod a gwarchod tynn yn lleihau faint o lwch sy'n mynd i mewn tra'n gwella cydnawsedd electromagnetig. Mae rhyngwynebau hanfodol-megis terfynellau pŵer, pyrth cyfathrebu, a chysylltiadau amgodiwr-yn defnyddio cysylltwyr gradd diwydiannol wedi'u diogelu gan fecanweithiau clampio neu gloi mecanyddol i sicrhau sefydlogrwydd cysylltiad ac atal problemau cyswllt a achosir gan ddirgryniad.
Mae'r dyluniad yn taro cydbwysedd rhwng afradu gwres a selio. O ystyried dwysedd pŵer uchel y gyriant, mae gwres yn cael ei wasgaru yn gyffredinol trwy strwythurau oeri aer neu ddargludiad thermol yn y cabinet yn hytrach na thrwy amgaead wedi'i selio'n llawn. Mae'r dull hwn yn sicrhau amddiffyniad sylfaenol tra'n cynnal perfformiad thermol effeithiol, a thrwy hynny fodloni gofynion cymwysiadau diwydiannol sy'n gofyn am weithrediad hirdymor, parhaus.
